編碼器
齒輪箱
接插件
剎車
技術(shù)參數(shù)
外形尺寸
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聯(lián)系合作特點：
1． 采用32位電機控制專用DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù)
2． 輸入電壓24VDC～50VDC，推薦工作電壓36V/48V
3． 連續(xù)輸出有效電流最大值5.0A,可驅(qū)動57、60系列閉環(huán)步進電機
4． 輸入信號電平5V-24V兼容,最高脈沖響應(yīng)頻率可達500KHz（出廠默認200KHz）
5． 脈沖，方向和使能信號差分輸入，兼顧差分、共陰、共陽接法
6． 輸出信號共陰接法，報警、到位、Z信號、剎車控制，其中到位和Z信號撥碼可設(shè)
7． 細分撥碼設(shè)定（200-51200），細分撥碼全為ON時上位機可修改任意細分
8． 單雙脈沖、開閉環(huán)模式選擇、指令平滑時間撥碼可設(shè)
9． 具有過壓、欠壓、過流和位置超差等保護功能
10． 運行平穩(wěn)，電機噪音小，超調(diào)小，位置跟蹤誤差小
產(chǎn)品概述：
CL2505脈沖型閉環(huán)步進驅(qū)動器，采用最新的32位電機控制專用DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù)，通過智能調(diào)節(jié)電流，減小電機振動，有效降低電機發(fā)熱，延長電機壽命；高速力矩衰減遠低于普通開環(huán)驅(qū)動器，可大幅提升步進電機的高速性能和力矩使用率，從而提升機器的加工效率和精度。驅(qū)動器內(nèi)置的到位、報警、抱閘輸出信號，方便客戶進行監(jiān)測和控制，位置超差報警功能保證了加工設(shè)備的安全運行。兩組10位撥碼可以進行多項常用功能設(shè)置，包括單雙脈沖、開閉環(huán)模式選擇、指令平滑時間等，使得調(diào)試更加便捷。致力于為客戶提供高性價比的電機控制解決方案。
CL2505撥碼設(shè)置：
細分 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | 256 | 5 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 |
PU/Rev | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW10 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW9 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | 脈沖指令平滑濾波時間： | OFF | Default | ON | 3ms | OFF | 12ms | ON | 40ms | |||||||
SW5 | OFF | OFF | ON | ON | ||||||||||||
SW4 | PEND/Z功能選擇： OFF：PEND到位信號輸出 ON：Z信號輸出 | |||||||||||||||
SW3 | 開閉環(huán)算法選擇： OFF：CLOSE閉環(huán)算法 ON：OPEN開環(huán)算法 | |||||||||||||||
SW2 | 電機旋轉(zhuǎn)方向： OFF：CCW ON：CW | |||||||||||||||
SW1 | 單雙脈沖選擇： OFF：PU&DR ON：CW&CCW | |||||||||||||||
接口功能說明：
標記符合 | 功能 | 說明 |
PWR | 電源指示燈 | 通電時，綠色指示燈常亮。 |
ALARM | 故障指示燈 | 5秒鐘為閃爍的周期，閃爍的次數(shù)代表故障信息，1次為過流，2次為過壓，3次為欠壓，5次為位置超差。 |
PU+ | 脈沖正輸入端 | 輸入信號正端，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
PU- | 脈沖負輸入端 | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高到變到低時電機走一步。 |
DR+ | 方向正輸入端 | 方向信號正端，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
DR- | 方向負輸入端 | 用于改變電機方向。 |
MF+ | 使能正輸入端 | 使能信號正端，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
MF- | 使能負輸入端 | 有效時電機釋放，同時具有清除位置超差報警的功能。 |
ALM | 報警信號輸出端 | 當(dāng)出現(xiàn)過流、過壓、欠壓、位置超差等報警時，報警信號有效(輸出光耦導(dǎo)通)，ALM接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負極，最大驅(qū)動電流50mA。 |
PEND/Z | 到位/Z信號輸出端 | SW4為OFF時，到位信號輸出，驅(qū)動器走完給定脈沖時，到位信號有效(輸出光耦導(dǎo)通)。SW4為ON時，電機轉(zhuǎn)一圈，有1個Z信號輸出。 該接口接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負極，最大驅(qū)動電流50mA。 |
BRK | 剎車控制信號端 | 驅(qū)動器上電遵循時序邏輯控制剎車信號，剎車信號控制剎車電機打開的時序，接法見詳細說明書，最大驅(qū)動電流100mA。 |
COM- | 輸出信號公共地 | 輸出信號的公共地端?！?/span> |
+5V/GND | 編碼器電源/地 | 接編碼器信號的5V供電電源和地 |
EZ+/EZ- | 編碼器Z相差分輸入 | 接編碼器Z相信號的正輸入/負輸入 |
EB+/EB- | 編碼器B相差分輸入 | 接編碼器B相信號的正輸入/負輸入 |
EA+/EA- | 編碼器A相差分輸入 | 接編碼器A相信號的正輸入/負輸入 |
A+/A- | 電機線A相 | 電機A相引出線A+/A- |
B+/B- | 電機線B相 | 電機B相引出線B+/B- |
V+/V- | 電源輸入端 | 驅(qū)動器供電電源輸入，DC:+24V-50V |
注意：1、請保證電機及編碼器接線正確，否則驅(qū)動器上電接收脈沖信號后會出現(xiàn)位置超差報警。
2、電機安裝時，嚴禁敲擊電機后蓋，以免損壞編碼器。
| CL2505R_V1.0通訊型閉環(huán)步進驅(qū)動器使用說明書(中文) V1 | 1.21 MB |
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